Первая команда Эндраса была «EHC Bayreuth». До 2008 года Деннис играл в командах, которые выступали в низших немецких лигах. В 2008 году перешёл в команду Высшей немецкой хоккейной лиги «Аугсбург Пантер».
Деннис Эндрас принимал участие в составе сборной Германии в зимних Олимпийских играх 2010 и Чемпионатах мира по хоккею с шайбой в 2009, 2010, 2011, 2012, 2013 и 2015 годах. На чемпионате мира 2010 года, где немцы неожиданно дошли до полуфинала, назван самым ценным игроком, став первым немецким хоккеистом, удостоенным этого звания на чемпионатах мира.