Мария Аврора родилась в семье графа Курта Кристофа Кёнигсмарка и его супруги Марии Кристины Врангель (cводным братом матери Авроры приходился шведский риксмарск Карл Густав Врангель). Мария Аврора провела детство в штадском дворце Агатенбург. Начиная с 15 лет в сопровождении своей матери она бывала при дворах Германии и Швеции. После смерти матери в 1691 году Мария Аврора некоторое время жила в Гамбурге у своей старшей сестры Амалии Вильгельмины фон Кёнигсмарк. Спустя три года в 1694 году она переехала в Дрезден. Там она пыталась при поддержке Августа Сильного спасти своего брата Филиппа Кристофа фон Кёнигсмарка, который бесследно исчез в ганноверском дворце Вельфов, или хотя бы добиться информации о его смерти и вступить в его наследство.
Благодаря своей красоте Аврора фон Кёнигсмарк очаровала курфюрста и вскоре стала его официальной любовницей. 28 октября 1696 года в Госларе она родила от Августа сына, Морица Саксонского, в будущем прославленного маршала и полководца. Вскоре после рождения ребёнка Август охладел к Авроре, и та ушла в женский монастырь в Кведлинбурге. В 1698 году она стала коадъютором, а двумя годами позже настоятельницей монастыря, при этом попеременно проживая в Берлине, Дрездене и Гамбурге.