Роберт Фалкон Скотт (Robert Falcon Scott) родился в 1868 году в английском Плимуте (Plymouth, England). Семья его была потомственной морской семьей – начиная с деда, с флотом так или иначе были связаны все мужчины их рода. Роберт был третьим ребенком и первым сыном Джона Эдварда и его жены Ханны (John Edward and Hannah (née Cuming) Scott). Известно, что в раннем детстве мальчик не отличался крепким здоровьем, как не отличался и особым усердием в учебе, что сильно заботило его отца. В возрасте 13 лет Скотта определили в военно-морское училище, и именно с этого момента вся дальнейшая жизнь Роберта была связана со службой в Королевском военно-морском флоте Великобритании.
Два года его жизни прошли на борту судна 'Britannia', на котором размещалась школа, и это оказались весьма трудные времена для Скотта, которому пришлось отбросить свои прежние привычки – лениться во время постоянной муштры никак не удавалось. Впрочем, он справился, и в итоге даже получил 7-й результат по успеваемости из 26 кадетов.