Родриго Каро учился в Осуне, затем принял сан священника и занимал различные церковные должности. Высшим из его постов была должность генерального викария архиепископа Севильского.
Написал «Santuario de Nuestra señora de consolacion у Antiguedad de la villa de Urtera» (Осуна, 1622); «Flavi Luci Dextri historiae quae extant fragmenta» (Севилья, 1634; дополнения в «Memorial historico» Мадридской исторической академии за 1851). Кроме того, Каро оставил собрание сонетов, переводы классиков и поэму «Руинам Италики».