Рудольф Калман Инженер и исследователь в области теории управления Дата рождения: 19.05.1930 Страна: Венгрия

1. Биография Рудольфа Калмана
2. Образование и ранняя карьера
3. Основные работы
4. Карьера в Стэнфордском университете
5. Награды и признание

Биография Рудольфа Калмана

Рудольф Калман, американский инженер и исследователь в области теории управления, родился 19 мая 1930 года в Будапеште в семье инженера-электрика. В 1943 году, во время Второй мировой войны, семья Калмана эмигрировала в США.

Образование и ранняя карьера

Калман изучал электротехнику в Массачусетском технологическом институте (МТИ), где получил степень бакалавра в 1953 году и степень магистра в 1954 году. После окончания МТИ он продолжил обучение в Колумбийском университете под руководством Дж. Р. Рагацини и в 1957 году получил степень доктора философии. В период с 1957 по 1958 год Калман работал инженером в Исследовательской лаборатории компании IBM. В этот период он внес значительный вклад в разработку дискретных систем управления и теории Ляпунова.

Основные работы

В 1958 году Калман присоединился к Институту перспективных исследований, основанному Лефшецем, в Принстоне, где работал до 1964 года. В этот период он занимался исследованиями в области теории управления, исследовал вопросы наблюдаемости и управляемости систем управления, а также разработал теорию оптимальных систем управления. В это же время, в конце 1958 года - начале 1959 года, Калман разработал фильтр, который получил его имя. Фильтр Калмана стал важным инструментом в системах навигации, позволяющим оценивать вектор состояния системы управления на основе неполных и неточных измерений.

Карьера в Стэнфордском университете

В 1964 году Калман перешел в Стэнфордский университет, где работал на отделении "Электротехника, механика и исследование операций". В этот период он занимался исследованиями в области теории реализаций и теории алгебраических систем.

Награды и признание

Рудольф Калман является членом Венгерской академии наук (почетный, 1976), Французской академии наук (1989), National Academy of Engineering (1991), Российской академии наук (1994), Национальной академии наук США (1994) и Американской академии искусств и наук. Его вклад в область теории управления и разработку фильтра Калмана считается одним из основателей современной теории управления.