Поэт-переводчик, журналист и педагог (младший брат Филарета Амфитеатрова, киевского митрополита).
Отец — священник с. Высокого Кромского уезда Орловской губернии Е.Н. Амфитеатров. Воспитывался в севской и орловской духовных семинариях. В 1810 канцелярист в Рузском земском суде, вскоре поступил домашним учителем к Н.Н. Шереметевой (впоследствии теща декабриста И.Д. Якушкина), а от нее в дом ее брата И.Н. Тютчева, где занимался воспитанием его сына Федора (впоследствии поэта). С 1815 слушал лекции в Московском университете, который закончил сперва кандидатом юридического факультета — 20.2.1818, а затем магистром словесного отделения — 24.10.1822. По окончании Ф.И. Тютчевым курса поступил воспитателем к Андрею Николаевичу Муравьеву (впоследствии поэту и богослову). В 1823 организовал в Москве литературное общество (В.Ф. Одоевский, С.П. Шевырев, братья П.В. и И.В. Киреевские, М.П. Погодин, А.Н. Муравьев и др.). С конца апреля 1825 жил у Г.Н. Рахманова в Малороссии и воспитывал его племянника. Член-корреспондент Вольного общества любителей российской словесности — 2.10.1827.
По показаниям декабристов И.Г. Бурцева и Н.М. Муравьева, член Союза благоденствия. Высочайше повелено оставить без внимания.
В августе 1826 вернулся в Москву, в 1828 издал свой многолетний труд — перевод поэмы Т. Тассо «Освобожденный Иерусалим», в 1827—1831 преподавал русскую словесность в Московском университетском пансионе (среди его воспитанников М.Ю. Лермонтов), а затем и в других учебных заведениях. В 1829—1830 и 1839 издавал журнал «Галатея», в 1832—1837 издал перевод части поэмы Л. Ариосто «Неистовый Роланд». Похоронен в Москве на Пятницком кладбище.
Жена (с 1829) — Тереза Андреевна Оливье; сын Вадим и 4 дочери, одна из которых, Надежда, замужем за Петром Павловичем Строевым, сыном археографа П.М. Строева.