Окончил Московский энергетический институт (1941), выпускник кафедры автоматики и телемеханики.
В 1941 году после начала Великой Отечественной войны Семенихин направлен в Свердловск на завод № 217 Народного комиссариата вооружений СССР, работал над созданием и отработкой технологии изготовления новых образцов авиационных пушечно-пулемётных и бомбардировочных прицелов.