Легендарный полузащитник киевского "Динамо", единственный игрок этого спортивного клуба, завоевавший титул чемпиона Европы. Начинал карьеру в мытищинском "Зените", затем перешел в ленинградский "Зенит". А оттуда в сборную СССР. Осенью 1955 года, перешел из "Зенита" в киевское "Динамо". По итогам чемпионата мира 1958 года Ю. Войнова включили в состав символической сборной мира, куда не удалось попасть великому Пеле. Первый Кубок Европы, выигранный сборной СССР в 1960 году - пик футбольной карьеры Юрия Войнова. После окончания карьеры футболиста Войнов стал тренером и возглавлял киевское "Динамо", одесский "Черноморец", николаевский "Судостроитель", донецкий "Шахтер", харьковский "Металлист", киевский "СКА" и шепетовский "Темп" и др. Заслуженный мастер спорта. Заслуженный тренер Украинской ССР.
Скончался Ю. Н. Войнов 22 апреля 2003 года, похоронен на Байковом кладбище, г. Киев, Украина.