Учился в аспирантуре при СФТИ, одновременно работал на кафедре физики ТГУ. После окончания аспирантуры в январе 1935 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук, которая была присвоена в апреле 1935 г. В этом же году был назначен старшим научным сотрудником СФТИ и избран по конкурсу доцентом ТГУ.
1931—1934 — аспирант Сибирского физико-технического института
1935—1937 — заместитель директора СФТИ по научной части, кандидат физико-математических наук
1938 — зачислен в штат Томского индустриального института
1939 — защитил докторскую диссертацию
1940 — заместитель директора по научной и учебной работе ТТИ, декан энергетического факультета, зав. кафедрой «Электрические сети, системы и ТВН»
1941—1946 — заведующий кафедрой физики
1944—1970 — ректор ТПИ
Семья
Отец – Аким Александрович, до революции служил в конторе винсклада сначала писцом, затем конторщиком.
Мать – Анна Георгиевна – домохозяйка.
Старший брат эмигрировал в США, два брата пропали без вести на фронте во время Великой Отечественной войны 1941-1942 гг.
Жена – Завадовская Екатерина Константиновна (1913-2004 гг.) – доктор физико-математических наук, профессор кафедры физики твердого тела ТПУ.
Сын – Владимир (р. 1936) – доктор физико-математических наук, профессор.
Сын – Сергей (1944-1992 гг.) – доктор физико-математических наук, профессор, старший научный сотрудник НИИ ЯФ при ТПУ.
Дочь Татьяна, выпускница ТПИ.
Признание, награды, звания
В 1999 г. в связи с 90-летием Воробьева на главном корпусе ТПУ была установлена мемориальная доска.
Три ордена Ленина (1945, 1961, 1967), два ордена Трудового Красного Знамени (1945, 1958),
медали:
«За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945гг.» (1946 г.);
«В память 800-летия Москвы» (1948 г.);
«За освоение целинных земель» (1957 г.);
«Большая золотая медаль за успехи в народном хозяйстве СССР» (1960 г.);
звание «Заслуженный деятель науки и техники РСФСР» (1960 г.);
золотые часы за сооружение Томского телецентра;
нагрудный знак «Шахтерская слава» трех степеней;
диплом почета I степени ВДНХ;
23 почетных грамоты различного уровня и др.