Анастасия Владимировна Ракова родилась 8 февраля 1976 года в Ханты-Мансийске. Она получила двойное образование в Институте государства и права Тюменского государственного университета (ТГУ): в 1998 году - по специальности "юриспруденция" и в 2000 году - по специальности "финансы и кредит".
В 1998 году Ракова поступила на работу в аппарат Думы Ханты-Мансийского автономного округа, председателем которой был Сергей Собянин. В окружной Думе работала до 2000 года - сначала была специалистом 1-й категории, а затем ведущим и главным специалистом. В материалах прессы неоднократно отмечалось, что с этого момента карьера Раковой повторяла все передвижения Собянина по служебной лестнице.
В 1999-2001 годах Ракова являлась членом межрегионального общественного политического движения "Югра", лидером которого был губернатор ХМАО Александр Филиппенко (Собянин входил в состав президиума политсовета движения). "Югра" вошла в состав общественно-политического блока "Вся Россия", а августе 1999 года был создан предвыборный блок "Отечество - Вся Россия" (ОВР) во главе с Евгением Примаковым и Юрием Лужковым. На парламентских выборах в декабре 1999 года блок ОВР оказался лишь третьим , уступив КПРФ и движению "Единство".
В мае 2000 года Ракова была назначена начальником управления правовой экспертизы законопроектов по конституционному законодательству, административному управлению и административному законодательству Думы ХМАО. В октябре 2000 года она стала референтом первого заместителя председателя правительства Ханты-Мансийского автономного округа Олега Чемезова, близкого друга Собянина.
В январе 2001 года Ракова была назначена помощником, а затем и первым помощником Собянина, занявшего пост губернатора Тюменской области. Вскоре она вошла в Комиссию по законопроектным работам областной администрации. Как член комиссии она, по сообщениям прессы, имела отношение к разработке закона "Об общих принципах организации законодательных (представительных) и исполнительных органов государственной власти субъектов РФ" (закон "ФЗ-95"). Местная пресса отмечала, что, хотя по должности Ракова не имела права выступать с политическими и законодательными инициативами, фактически она участвовала "в выработке и принятии решений", а Собянин некоторые бумаги предпочитал подписывать после согласования со своей помощницей.
В 2001-2003 годах Ракова также работала в избирательной комиссии Тюменской области, занимая в ней должность заместителя руководителя Контрольно-ревизионной службы]. Известно, что в тот период она принимала участие в разработке и внедрении федерального закона "Об общих принципах организации местного самоуправления в РФ", который вводил единую систему органов самоуправления в муниципалитетах.
В июне 2005 года Ракова стала руководителем аппарата губернатора Тюменской области однако в этой должности она проработала недолго. После того, как в ноябре 2005 года Собянина назначили руководителем администрации президента Владимира Путина, в тюменской прессе начали писать, что Ракова либо переедет за своим начальником, либо будет назначена новым губернатором. Первое предположение оказалось верным: в январе 2006 года, следом за Собяниным, Ракова уехала из Тюмени в Москву, где заняла пост заместителя руководителя секретариата главы администрации президента РФ Виктора Нагайцева. В функции секретариата входила подготовка указов и распоряжений главы государства и администрации, формирование пакетов справочных и аналитических материалов к встречам, информационное обеспечение, регистрация и учет прохождения документов. По сведениям СМИ, Ракова стала единственным сотрудником "тюменской команды" Собянина, которого тот перевел в Москву.
В январе-мае 2008 года чиновница работала в возглавляемом Собяниным избирательном штабе вице-премьера Дмитрия Медведева, кандидата в президенты РФ. В июне 2008 года Ракова впервые получила должность, на которой она не подчинялась напрямую Собянину: указом председателя правительства Владимира Путина она была назначена статс-секретарем, заместителем министра регионального развития РФ (до октября 2008 года – Дмитрия Козака, после – Виктора Басаргина). В ее назначении некоторые политологи увидели признак того, что Собянин, пользуясь уменьшением влияния Козака, поставил на важный для него пост свою протеже. Сообщая о новой должности Раковой, СМИ отмечали, что в министерстве в сферу ее компетенции будут входить вопросы межбюджетных отношений, деятельность органов федеральной исполнительной власти в регионах, а также мониторинг развития системы органов местного самоуправления. В подчинение ей были переданы две структуры – департамент федеративных отношений и местного самоуправления, а также департамент межнациональных отношений].
В ноябре 2008 года Ракова вступила в партию "Единая Россия", получив билет из рук секретаря президиума Генсовета организации Вячеслава Володина.
В феврале 2009 года фамилия Раковой была включена в первую сотню "кадрового резерва" президента Дмитрия Медведева - она вошла в нее под номером 24. В конце того же месяца Ракова заняла пост директора правового департамента правительства РФ, заменив на этом посту Гарри Минха, ставшего полпредом президента в Государственной думе. В прессе писали, что правовой департамент, главой которого стала Ракова, играл одну из ключевых ролей в правительстве, поскольку без его визы не могло появиться ни одно постановление или распоряжение. Отмечалось также, что эта структура, обеспечивавшая проведение правовой экспертизы и обеспечение взаимодействия с палатами Федерального собрания, располагала огромным массивом информации о готовящихся решениях.
В конце октября 2009 года Ракова стала заместителем Собянина как руководителя аппарата правительства РФ (пост чиновник занял в мае 2008 года). На должность заместителя руководителя аппарата главы кабмина она была назначена распоряжением председателя правительства Владимира Путина.
28 сентября 2010 года президент Медведев отправил мэра Москвы Юрия Лужкова в отставку в связи с утратой доверия. 21 октября 2010 года столичным мэром был назначен Собянин. В конце октября 2010 года Ракова заняла должность руководителя аппарата правительства Москвы в ранге заместителя мэра, заменив на этом посту Виктора Коротченко. В этом качестве она должна была курировать департамент информационных технологий, главное архивное управление, комитет государственных услуг, управление делами мэра и правительства Москвы. Как заммэра Ракова также вошла в состав нескольких комиссий, в частности, стала заместителем председателя комиссии по проведению административной реформы и она вошла в состав градостроительно-земельной комиссии. С ноября того же года она стала представителем мэра в Московской городской думе вместо Валерия Виноградова. В прессе в то время было высказано мнение, что Ракова будет являться "ключевой фигурой" в правительстве Москвы.
В марте 2011 года Собянин и Ракова вошли в состав политсовета московского городского отделения партии "Единая Россия". Тогда же делегаты московской партконференции единогласно избрали Собянина секретарем политсовета. В апреле того же года в прессе появились сообщения, что Ракова будет координировать предстоящую кампанию по выборам депутатов Государственной думы как представитель правительства Москвы. Предполагалось, что ей будет поручена организационная работа, и, возможно, она станет руководителем городского избирательного штаба.
По информации РИА "ФедералПресс", несмотря на переезд в Москву, Ракова оставалась "в курсе всех дел в области через подруг и родственников". Отмечалось, что отец Анастасии Владимир Раков возглавлял Ассоциацию предприятий автомобильного бизнеса Тюменской области, а с 2006 года - общественную организацию Ассоциация автолюбителей Тюмени. Ее младший брат Алексей Раков, по данным на март 2011 года, являлся генеральным директором ОАО "Тюменская транспортная система" (до 2008 года он занимал пост замес тителя директора по финансам медиахолдинга "Сибинформбюро"). Подругой Раковой СМИ называли руководителя аппарата губернатора Тюмени Владимира Якушева Татьяну Костареву.
По сведениям налоговой декларации Раковой, в 2010 году она заработала 2 миллиона 998 тысяч рублей.
В прессе отмечали, что Ракова – "большой профессионал в области государственного, муниципального и конституционного права" и "на 100 процентов человек Собянина". Писали также, что Собянин "берет ее на все светские тусовки для облегчения переговорного процесса". При этом утверждалось, что Ракова - непубличный человек, и прессе о ней известно довольно мало.
Ракова не замужем, у нее есть дочь 2010 года рождения. Слухи о том, что Ракова для Собянина - не просто коллега по работе, а также предположения, что дочка вице-мэра – это ребенок Собянина, публиковались в некоторых СМИ, однако в качестве доказательства приводилась лишь успешность карьеры Раковой.