Игорь Зиновьев родился и вырос в Ленинграде. Он был болезненным и слабым из-за менингита и до четырёх лет не мог ходить. Он занялся плаваньем и вскоре поступил в спортивную школу. Там он посещал секции бокса, дзюдо и самбо. После двух лет службы в части спецназначения Игорь четыре года работал в милиции.
Дорогу в профессиональные бои Зиновьеву открыло знакомство с американским бизнесменом, согласившемся представлять его интересы. После прибытия в Нью-Йорк Зиновьев, по его словам, принимал участие в десятке подпольных турниров в районах Бруклин и Куинс.
Наконец, в 1995 году Зиновьев дебютирует в MMA под эгидой организации World Extreme Fighting. В первом профессиональном бою встретился с Harold German, вынудив его признать поражение после серии сокрушительных ударов сверху.
Бой с Mario Sperry вероятно является одним из самых захватывающих в истории MMA. Мастер БДД, Сперри являлся серьёзным противником. Продолжавшийся 11 с лишним минут поединок был остановлен врачом из-за рассечения на лбу, полученного бразильцем после пропущенного удара коленом. Зиновьев завоёвывает титул чемпиона EFC в среднем весе.
В 1998 году Игорь дебютировал в UFC в бою с Фрэнком Шемроком. Для Зиновьева бой завершился нокаутом и сломанной ключицей после броска на голову, выполненного Фрэнком на 22-ой секунде. После этого боя Игорь завершил карьеру бойца.
В ноябре 2006 года организация International Fight League объявила, что Зиновьев будет тренировать новую команду Chicago Red Bears, состоящую преимущественно из русскоязычных бойцов.
Игорь Зиновьев женат на Татьяне Зиновьевой и растит сына Даниэля. В настоящее время они проживают в Нью-Джерси в небольшом городке в нескольких минутах от океана.