Роберт Фицрой

Роберт Фицрой родился 5 июля 1805 года в родовом поместье Графтонов Эмптон Холле, графстве Суффолк. Будучи младшей ветвью Графтонов, Фицрои были потомками короля Англии Карла II, но не наследовали герцогского титула. По материнской линии (мать Френсис Энн Стюарт) он был родственен маркизам Лондондерри.

В феврале 1818 года Роберт Фицрой поступил в Королевское военно-морское училище в Портсмуте. Служба на флоте началась в 1819 году, сначала гардемарином на корабле «Оуэн Глендоуэр», затем мичманом на кораблях «Хайнд» и «Фетида». В чине лейтенанта служил на флагманском корабле адмирала Отуэя «Ганг». А в октябре 1828 года он был назначен капитаном «Бигля», 235-тонного корабля гидрографической экспедиции Филлипа Паркера Кинга, которая занималась съёмкой южного побережья Южной Америки.