Родился 23 января 1929 в Горьком. Отец — известный советский критик и крупный литературный функционер Борис Сергеевич Рюриков, бывший главным редактором «Литературной газеты» и журнала «Иностранная литература». Дед -—- писатель-самоучка из крестьян Сергей Терентьевич Семёнов.
Окончил филологический факультет МГУ (1951). Кандидат филологических наук. Член СП СССР с 1967. Жил в Москве. Публиковался с 1953 (сначала как литературный критик).
Лауреат премий журналов «Советская женщина» (1977), «Смена» (1979), «Наука и религия» (1982).
С середины 60-х писал социологическую публицистику на темы любви и брака, за что журналисты прозвали его «амурологом» (хотя сам Р. называл свою науку о любви «аморологией»).
Умер 12 марта 2009.
В начале своей литературной деятельности Р. интересовался фантастикой, выпустил несколько статей и рецензий, а также влиятельную в свое время книгу «Через 100 и 1000 лет» (1961)..
Книги
Три влечения. Любовь, ее вчера, сегодня и завтра (1967)
Самое утреннее из чувств (1973)
Мед и яд любви (1989)
Измены и разводы, треугольники и квартеты (1997)
Любовь: азбука и алгебра (1997)
Цвета любви: от страсти до игры (1997)
Кто кому пара, а кто не пара (1998)
Любовь на исходе XX века (1998)
Яд и мед семьи (2002)