Зиновий Высоковский родился в Таганроге, где с золотой медалью окончил школу имени А.П.Чехова. В 1956 году получил диплом инженера в Таганрогском радиотехническом институте, после чего приехал в Москву и поступил в Театральное училище имени Б.Щукина (курс В.Этуша). Окончил его в 1962 году.
Зиновий Высоковский выступал на сценах Театра миниатюр и Театра сатиры. Последний покинул в 1987 году после смерти Андрея Миронова. Как признавался сам актёр, его огорчала политика руководства Театра сатиры, а также взаимная нелюбовь с Валентином Плучеком. После этого Высоковский целиком ушёл на эстраду, а в последние годы выступает на сцене Театра Антона Чехова.
Высоковский - острохарактерный актёр. Телезрителям он больше известен как пан Зюзя из телекабачка "13 стульев". Высоковский чаще выступает на эстраде, нежели снимается в кино.
В кино наиболее значительны работы в фильмах "Живые и мертвые" (Миша) и "Ревизор" (почмейстер).